O Kaspersky Anti-Virus não se dá bem com Firewalls de outros produtores... tornando por vezes o PC lento no arranque. Daí que se queres o Kaspersky, mais vale o Kaspersky Internet Security 2010 que possui Anti-vírus e Firewall, que nesta última versão ainda possui melhores resultados.
Quanto ao ESET, o Anti-vírus é bom só que não gostei do facto de este não ter permissões quanto aos ficheiros, acabando muitas vezes o ESET por embirrar com ficheiros que não são vírus (falso-positivo) e acredita ele não vai parar de dizer que encontrou um vírus e só se vai mesmo "calar" quando ele próprio se bloquear de tantas vezes dizer que encontrou um virus (resumindo, ele manda-se a si próprio abaixo de tantos avisos de vírus). A Firewall também não é das mais completas e, logo, seguras. Ambos são pagos como referiu o KaaRaT.
Anti-vírus freeware não te aconselho nenhum, porque não tive, ainda, nenhuma boa experiência.
Peço-te é que independentemente do Anti-vírus e Firewall que escolhas, tenhas sempres estes dois complementos de segurança instalados:
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SUPERAntiSPyware Free Edition e
Malwarebytes' (ambos grátis e a única diferença para as versões pagas é o facto de estas terem Protecção em Tempo Real, mas para isso já terás o Anti-vírus e a Firewall). Estes ajudar-te-ão caso um vírus passe pelo Anti-vírus/Firewall e este não o consiga eliminar (nenhum programa é perfeito daí que vai sempre passar alguma coisa mais cedo ou mais tarde).