Tu não precisas de uma caneta (somente uma caneta para PC não existe, pois fazem parte sempre de um conjunto com receptor.)
Existem sim são mesas digitalizadoras e é isso que tu precisas para fazeres os teus desenhos.
Tens aqui exemplos na *****:
http://*****.pt/pt/Catalog/Lists.aspx?cIndex=7&catalog=hardware&category=perifericos&scategory=mesasDigitalizadoras&categoryN=hardware&scategoryN=Perif%C3%A9ricos
Eu cheguei a ter uma e-pen que comprei na ***** e funciona muito bem em qualquer superficie, desde que tenhas o receptor bem alinhado.
Vê aqui: http://www.e-pens.com/
Claro que funciona como rato, pois o que qualquer uma delas simula é um ponteiro do rato, logo funciona como tal.