Em modo DOS? Dava geito que te explicasses, pois axo que ninguem esta a perceber o que pretendes. O que tu queres é que a impressora imprima quando um programa de MS-DOS a correr no windows manda ordem de impressão?
Dava geito saber qual é o Windows que tens, qual o programa de que tas a tentar imprimir......
Ou o que pretendes é instalar o driver da impressora no MS-DOS Puro?
Explica-te
Para uma impressora com interface LPT a impressão pode ser feita directamente via Dos.
Caso se trate de MS-Dos nativo aviso-te já que ele não lida com drivers de impressoras. Os programas que se usavam é que traziam drivers integradas ou então pediam-te a disquete das mesmas.