Bzaina
1st Folding then Sex
Boas.
Preciso de uma ajudinha... tenho uma matrix criada que contem um trajecto... a matrix é um mapa à escala de cinzentos (tem o valor 0 para espaço ocupado e 255 para espaço vazio).
Tenho um algoritmo que calcula um trajecto nessa matrix, "pintando" uma linha a vermelho (ou seja, substituinto as células a 255 (branco?) por vermelho, com o vec3b(0,0,255)).
Como é que eu consigo ir "listando" as células que estão a vermelho? Há alguma maneira? Basicamente quero que um robô siga o trajecto calculado (a vermelho) mas preciso de o mandar "ir andando" célula a célula.. alguma ajuda??
Preciso de uma ajudinha... tenho uma matrix criada que contem um trajecto... a matrix é um mapa à escala de cinzentos (tem o valor 0 para espaço ocupado e 255 para espaço vazio).
Tenho um algoritmo que calcula um trajecto nessa matrix, "pintando" uma linha a vermelho (ou seja, substituinto as células a 255 (branco?) por vermelho, com o vec3b(0,0,255)).
Como é que eu consigo ir "listando" as células que estão a vermelho? Há alguma maneira? Basicamente quero que um robô siga o trajecto calculado (a vermelho) mas preciso de o mandar "ir andando" célula a célula.. alguma ajuda??