se tiveres uma das ultimas versões ( 2.2.2 última versão) apenas tens q configurar a placa de rede da maquina virtual como bridge. Com a VM desligada carregas em settings, depois em network, e depois no adapter q estás a usar escolhes brigde. Em principio deves ter configurado NAT.
Quando ligares a vm ele vai obter um endereço ip e já podes aceder à maquina. para fazeres o primeiro teste desliga a firewall do windows e tenta aceder.