se tivem partilhado basta:
\\IP_DO_PC
entra directo no pc
Mas se ele consegue aceder ao outro computador directamente.. não deve haver problema na firewall digo eu..
Se ele usar a firewall do Windows, a partir do momento em que partilha alguma coisa, o Windows cria automaticamente a excepção para file & printer sharing.
O único problema é que quando clica no grupo de trabalho não mostra os computadores da rede, mas ele consegue aceder directamente a eles se escrever a path UNC.
Cumps.