Aquela janela como já disse anteriormente, está em meu computador, botão direito propriedades.
Embora por ai também deva dar, mete directamente o ip em vez de pesquisar os computadores.
o pc a que queres ligar tem o windows xp home edition?
penso que o home edition nao aceita ligaçãoes de ambiente de trabalho remoto.
tens de dar mais informação sobre o que tens.
acho q o teu problema esta mesmo ai, o home edition nao aceita conecções de rdp, não tem essa funcionalidade.
As soluções que tens é logmein se estas fora da rede, ou vnc se estas na rede.