É usado o micro dos AirPods. Faço isso algumas vezes, tenho o iPhone a carregar no quarto ou na sala e ando com os AirPods e uso o comando Hey Siri em qualquer divisão da casa. Se estiveres com os AirPods e com o iPhone e os dois ouvirem o Hey Siri ele dá prioridade aos AirPods também. Como no caso do HomePod. Os devices sincronizam todos entre si para seres ouvido correctamente pelo device mais próximo, com prioridade obviamente para aquele que estás a tentar usar. No teu caso estás a tentar usar os AirPods portanto ele vai usar os AirPods sempre que possível.