Não consegues, infelizmente... Tem a ver com os diferentes "formatos" de aspect ratio (divisão da largura pela altura) que os filmes podem ter:
1- Aspect ratio de 1.18-1.38
2- Aspect ratio de 1.66-1.85
3- Aspect ratio de 2.00-2.75
Os filmes para poderem ser visualizados em full frame no teu televisor têm que ter essas barras (dependendo também do aspect ratio da tua televisão), pois caso contrário não estarias a visualizar toda a cena do filme... A escolha do formato normalmente parte do realizador do filme.
Assumindo que a tua televisão tem um aspect ratio de 16:9 (+- 1.77) todos os filmes da categoria 2 preencherão o teu ecrã, os das outras categorias terão que ter barras de forma a não distorcer as imagens... Podia existir também a opção de fazer zoom, mas nesse caso perderias acção do filme.
Num ambiente escuro, e se tiveres a tua televisão bem configurada, nem notarás as barras...
Abraço