O zoom óptico é feito à custa das lentes e é basicamente o que se podia esperar que fosse. Não introduz desfocagem, no pior dos casos algum pincushioning aos cantos.
A desfocagem que mencionas é o efeito secundário de camera instável + operador de camera tarolo. Pensa assim, em modo normal um desvio de 1º faz a imagem mover-se um bocadito. A usar um zoom de 40x um desvio de 1º pode ser um salto de vários metros, dependendo da distância do objecto filmado. A regra base é que não usas um zoom puxado sem ter a câmera estável, aka tripé.
Numa câmera mais pro com um operador mais pro ainda te safas +- pq o peso do animal aliado a estabilizadores e ópticas muito melhores compensa a coisa até certo ponto. Numa handheld, a estabilidade já era desde o inicio, situação bem visivél nos videos caseiros especialmente quando começam a usar zoom. Aliás, se fores a analisar footage de várias fontes vais reparar na tendência bizarra dos home users de usarem o zoom sem razão aparente, apenas pq lhes parece "que fica melhor". E como não entendem o conceito de "ficar quieto" ganhas um video todo desfocado quando a câmera tenta compensar o facto de estar a abanar por todos os lados.
Quanto à questão de DVD/miniDVD vs HD, bom decididamente DVD/miniDVD é de fugir, é mais uma misfeature que outra coisa qualquer e ainda bem que não queres. HD pode ser que sim, mas procura um fabricante que dê nºs "decentes". Se te disserem que fazes 8hrs num HD de 40GB já sabes que vais levar com uma compressão daquelas más... O unico prob maior com HD é os impactos, que podem mandar o HD desta para melhor sem grande esforço. As câmeras em si não gostam muito de impactos, mas um HD em pleno funcionamento gosta ainda menos. Com um impacto razoável num angulo desfavorável vais ter as cabeças do HD a desenharem coisas giras nos platters. E um HD invariavelmente desenvolve bad sectors, o que leva a substituição mas isso não é nada de espectacular pq invariavelmente as cabeças de leitura/escrita de tape tbm ficam gastas e a precisar de substituição.