Carro - Robot

AlmaMater

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Boas.. apenas para partilhar o projecto que me deu para fazer :D

Trata-se de um carro comandando através do computador... nesta fase vai ser através de um cabo USB e com uma placa (com um PIC) e futuramente queria implementar RF com os módulos da Telecontrolli:

Placa que vai controlar os Motores:
IMG_1977.jpg


Chassis depois de cortado, fiz neste formato:
IMG_1978.jpg

IMG_1979.jpg


A testar a posição das coisas:
IMG_1980.jpg

IMG_1981.jpg

IMG_1982.jpg

IMG_1983.jpg

IMG_1984.jpg


Fiz estes suportes para colocar a placa USB e vai levar mais uma por baixo para fazer as ligações dos fios todos:
IMG_1986.jpg


IMG_1989.jpg


Mais recente até agora:
IMG_1990.jpg


Abraço
 
parabens! tas a andar bem :D

um conselho, nao compres os modulos da tellecontroli! eu comprei uns (30 e tal euros) e passado uns tempos simplesmente deixaram de funcionar....depois comprei outros que fazem exatamente a mesma coisa por menos de 10€

no entanto, caso tenhas € para isso, aconselhava-te os xbee :) sao mais caros....mas valem a pena :)

cumps
 
dj_fifas disse:
um bocadinho lento (penso eu....:D)

mas tás a andar bem ;)
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lol está só a 4.5v senão os motores n duram muito segundo a Tamiya e tem tb a ver com a placa que o ideal seriam 6v.. mas para já está assim!


P.S. A velocidade estava a metade! Posso sempre meter no máximo :) e anda mais! foi apenas para testar, agora tenho de fazer a minha aplicação para o controlar como deve de ser :)


Thanks
 
Última edição:
Boas!

Antes de mais, está muito bom! :)

Podes dizer-me que placa é que usas para controlar os motores? É uma arduino? Consegues programa-la ou apenas recebe e processa os sinais que mandas do pc?

Desde já obrigado.
 
VR1 disse:
Boas!

Antes de mais, está muito bom! :)

Podes dizer-me que placa é que usas para controlar os motores? É uma arduino? Consegues programa-la ou apenas recebe e processa os sinais que mandas do pc?

Desde já obrigado.
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Exacto.. apenas processa.. Não é a arduino. Esta tem um PIC embutido e recebe os sinais.. pode tb enviar e receber sinais digitais (util para sensores por exemplo) :)
 
Para controlar via wireless aconselho os xbee sao e um pouco caros mas compensam sao muitos bons tambem os uso para trasmisao de dados :)
 
AlmaMater disse:
Pois, já tive a ver umas coisas sobre isso... no entanto tenho praqui uns da Telecontrolli mas sinceramente não sei ainda como se ligam
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Bem esses supostamente devem ser igual ao xbee assim por alto o que estou a utilizar e para enviar dados e receber e assim ligo o modulo da xbee atraves de portas seriees onde ligo depois a uma memoria num outra placa a parte e dificil explicar :(
 
os da telecontroli tem um mal, nao sao "transceivers", ou seja....nao sao emissor e receptor no mesmo modulo tal como os xbee...

tinha uns da telecontroli mas deixaram de funcionar de um momento para o outro...agora vou comprar uns RFM12-868D da HOPERF que sao transceivers tal como os xbee, mas muito mais baratos...até mais baratos que os da telecontrolli ;)
 
e passado tanto tempo resolvi testar isto com o módulos da telecontrolli:

[video=youtube;onAr4orPLtM]http://www.youtube.com/watch?v=onAr4orPLtM[/video]

é mesmo só para testar os módulos, os motores usados são mesmo barulhentos e nada de especial, pois 1 anda mais do que o outro :| mas consegui fazer o queria
 
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