Se usas IP fixo, os pc's têm de estar no mesmo segmento de rede. (será a tal "autorização de que falas")
Configura os computadores desta maneira:
LAPTOP
IP Address - 192.168.0.1
Subnet mask - 255.255.255.0
DESKTOP
IP Address - 192.168.0.2
Subnet mask - 255.255.255.0
Com estas definições tens as máquinas em rede, de seguida segues as instruções do avantix.