10.0.0.138 vais às configurações. Se não souberes a pass carrega no botão de default da fábrica.
Advanced -> NAPT -> NEW
inside ip : o teu ip interno ou seja : 10.0.0.x (vais à linha de comandos e faz ipconfig para saber, ou então pelo painel de controlo, whateva).
inside port: port do FM2006
outside port: port do FM2006
outside ip : 0.0.0.0.
Save, Save all. Tá feito.
Isto tudo assumindo que é o speedtouch 570.
E o site que o timber bem indicou tem lá a explicar :
http://www.portforward.com/english/routers/port_forwarding/Thomson-Alcatel/SpeedTouch570/SpeedTouch570index.htm
quanto ao port do FM2006, um bom google deve dizer, eu na sei
edit: epah para variar, só reparei agora bem no 1º post, então conseguiste chegar até aqui e abrir as portas, mas mesmo assim não funciona ?