Computação Gráfica: como se aplica o raycasting?

Cambalinho

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na Computação Gráfica, como se aplica o raycasting?
eu entendo que temos de 'desenhar' algumas linhas e se baterem nas paredes, por exemplo, fazem o preenchimento de forma vertical.
o que não entendo é como posso saber a posição da linha para saber o que desenhar da textura além que temos o zoom do Z.
eu fiz de uma forma diferente: calculo os pontos da linha e cada ponto uso 1 pixel da imagem. mas ainda usa muito CPU, usando funções API.
 
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