Vou tentar:
Aquilo a que se chama normalmente AV é uma entrada em sinal de video composto (composite) - é a forma mais tradicional de transmitir sinais e a mais pobre também - num só par de cobre, vivo + massa, compõe a luminância e a cor da imagem. Por norma usa fichas RCA ou dois pinos da SCART.
O RGB, é outra forma de transmitir sinais - esta sim muito mais rica - pois precisa de 3 pares (ou 3 +1) cada um deles levando a luminância que corresponde às 3 cores básicas (Red, Green, Blue) o descodificador depois intergras estes três sinais, resultando daqui um sinal de muita mais qualidade.
Já agora, e no intermédio temos ainda o S-Video, melhor que o composto, e acima do RGB claro está as saídas verdareiramente digitais como sejam VGA, DVI ou HDMI.