[Dúvida] PHP URL

[RatoGR]

Estou com uma dúvida que não entendo como resolver, também não sei que nome se hei-de chamar a isto mas é o seguinte:

O meu site por exemplo tem um endereço membro.php?id=numero para chamar o ID deste membro, mas já vi em alguns sites que não usam este sistema e sim colocam do genero /membro/numero/

Alguem pode dar uma ajuda?

 

[anjo2]

chamam-se urls amigáveis e é feito através de um ficheiro chamado .htaccess, no google encontras vários tutoriais