Não é um nível definido pois isso depende da comunicação de dados que estiver a ser estabelecida.
Não tenho a certeza se a comunicação da dados USB se faz com níveis TTL, mas se estiver a ser comunicado em dado momento um sinal de nível lógico "0", a diferença de potencial entre as linhas Data+ e Data- será abaixo de uns 0,8v, se estiver a ser comunicado un sinal de nível lógico "1", então será por exemplo acima dos 2,5v. Se estiver a ocorrer uma transmissão de dados, o nível DC medido com um multímetro deve ser aproximadamente a média das transições do sinal entre o nível "0" e "1".
Abraço
PS: Os níveis de sinal de dados variam conforme a norma USB se trate da 1.1 ou 2.0
Para a USB1.1 variam entre 0 e 3.3v
Para a USB2.0 variam entre 0 e 400mV
Fonte: Analog Devices -
http://www.analog.com/library/analogDialogue/archives/40-01/usb_switch.html
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Se quiseres ver um exemplo do sinal que transita numa linha de dados USB2.0, ficam aqui umas imagens
(amplitude do sinal 500mV; velocidade de transmissão de dados 12mbps)
Fonte: Picotech -
http://www.picotech.com/deep-memory.html
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Para USB1.1, imagem onde se visualizam as linhas D+ e D- (em oposição de fase), com amplitudes de aproximadamente 3.3v
Fonte: Maxim-Dallas -
http://www.maxim-ic.com/appnotes.cfm/an_pk/3891