Esta era a parte dificil, a parte fácil é sabendo que é possível fazê-lo meter uma query no Google.
Tens por exemplo o DVD Audio Ripper (atenção que não é à borla) que passa o áudio todo ou o que escolheres para faixas mp3. Dp com o Nero pegas nas faixas mp3 que quiseres e convertes em CD Audio.
Não passes para mp3 como formato intermédio...já é mau o suficiente desceres de 48kHz para 44100Hz ,quanto mais pores um formato como compressão pelo meio