É com certeza, tens de activar no router uma opção que faz com que o teu ip fique disponivel para a internet. Ou seja exite uma opção nos router que se chama DMZ que faz com que todos os pedidos do exterior vá diretamente para o ip que defines, neste caso o do Desktop.
Depois instalas um programa do tipo RemotePC, conheço dois muito fixe que são estes: http://www.gidsoftware.com/ e http://www.realvnc.com/ , se bem que este ultimo é free e parece-me mais rapido.
É muito facil de configurar e não são muito pesados.
[flame] com as falhas de segurança em certo sistemas operativos essa questao da segurança... n sei nao [/flame]
Delta: se o que pretendes do desktop k tens em casa eh aceder a ficheiros, o melhor k tens a fazer eh criar um servidor de ftp no desktop e dps acedes donde kiseres
mas DMZ n eh aconselhado
nota: ja agora, para os curiosos DMZ - De-Militarized Zone