Formulário HTML para executar uma função

Boas pessoal tou aqui com um problema
Quero fazer uma página simples com um formulário onde a pessoa preencha o formulário e quando carrega em enviar ele tem que executar uma função que basicamente é abrir um link mas quero que esse link no fim tenha os dados introduzidos no formulário.

Imaginem que a pessoa no formulário escreve:
Na primeira caixa - Olá
Na segunda caixa - tudo bem

Eu queria que ela ao clicar em enviar isso abra um link que normal é por exemplo :
https://api.telegram.org/bot353417269:AAE83uouL6joVytjTCz_4_w3QS3xV4VTOJQ/sendMessage?
chat_id=@itgrouptest&text=

E no fim desse link depois do = insira o que foi introduzido nas caixas de texto uma em cada linha.

Acho que me fiz entender ..

Agradeço a quem perceber e ajudar .. tenho alguma urgência pessoal :(
 
A ver se percebi bem..
O objectivo é pegar em 2 valores introduzidos num form e, quando um user submete o form, abrir numa nova janela o link composto por esse que tens ai + os valores do form ? Se sim, a solução tá aqui.
 
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