A regra do 1/"distancia focal" aplica-se aos sensores full frame... Com sensores crop convém fazer as respectivas conversões..
Depois é como tudo, uma boa posição de fotografia, sem estar em esforço.. Possivelmente um cotovelo apoiado, etc.. etc.. Pode ajudar a ganhar 1 ou 2 stops sem ficarem as fotografias tremidas. Uma lente estabilizada, pode ajudar a ganhar entre 2 e 4 stops..
E por fim, há o velho truque, de disparar um burst de fotos iguais.. Porque como já devem ter percebido, nestas coisas não existe um valor em que as fotos fiquem nitidas e no valor seguinte fiquem desfocadas.. O que acontece é que à medida que vamos usando velocidades mais lentas, a percentagem de fotos tremidas começa a aumentar, mas não saem todas tremidas.. Assim, um truque fácil é disparar uma sequencia de fotos e escolher a mais nitida. Normalmente, nas Canon é facil, como os JPG's são comprimidos sempre com a mesma qualidade, basta escolher o JPG com maior tamanho do burst, porque é aquele que reteve mais detalhe. No caso das Nikon é preciso ver mesmo no PC, porque as Nikon costumam comprimir sempre num tamanho +/- fixo, usando mais ou menos compressão conforme a foto tem mais ou menos detalhe e assim os tamanhos não servem de indicação..
Tudo isto ajuda quando se trabalha no limite.. Mas não há nada como uma lente com boa abertura.. E subir um pouco o ISO, o que nas máquinas mais modernas não é problema, e fotografa-se descansadinho da vida.. Ou então, melhor ainda, um flash externo.