@Filipe campos Eu já Encomendei um Raspberry Pi 3 para as Controlar as 2 Impressoras, Este Realmente só usava para o Kodi hehehe e já se arrastava
foi mesmo só para testar e compreender os passos a dar...
Sobre as ondulações...E pah...Vou tentar descobrir...Na minha ideia pode ser:
- As Polias dos motores não estão perfeitas, isto é, quando olhas no movimento dos eixos parece que estão ligeiramente empenadas, mas penso que não será disso;
---> Vou trocar por umas novas que tenho.
- Os iggus realmente ficaram bem, mas não é audível, mas sinto um ligeiro atrito no movimentos dos eixos, isto é, quando movimento com a mão, realmente não consigo, preciso das 2 mãos e fazer uma ligeira força;
---> se o atrito não melhorar terei mesmo que voltar aos Rolamentos.
- Os rolamentos C/ as anilhas que fazem o "Circuito" da Belt não são perfeitos;
---> vou imprimir umas "Cápsulas" para colocar por fora dos rolamentos e ver se melhora o movimento.
- A Cama Quente é Enorme, penso que se fosse mais pequena, logo mais leve seria melhor, faz uma ligeira vibração quando o Z se mexe;
---> solução é por o Z andar mais devagar, ou modificar ligeiramente o tamanho da cama(BASE);