Por aqui acontece o mesmo. E de facto é irritante e por vezes não respondo a mensagens por causa disso.
Algumas vezes fechando a aplicação resolve mas volta e meia acontece outra x. Isto de um iphone 7 para um iphone 6S. Se for de um Ipad (2017) para o 6S funciona perfeitamente...
É muito estranho. Estamos a desligar o imessage e voltar a ligar e ver o que dá. Se não resolver vou ligar para o suporte da Apple.