Podes experimentar o kiso, mas exige o kde. Se usares gentoo, alegra-te porque está no portage.
Em alternativa, podes montar a iso como loop device, só que não podes alterar nada, porque fica como se fosse um cd read-only.
Código:
mount -o loop -t iso9660 -r /path/to/file.iso /path/to/mountpoint
Ora aqui estão as dependências:
* sudo (Should be already part of your distribution.)
* mkisofs (Normaly already installed with every usual Linux distribution.)
* libcdio
Já não sei como isso funciona (a última vez que usei o Mandrake foi há uns anos), mas tenho a vaga ideia de que o apt do Debian foi adaptado para rpms... Se tiveres um package manager assim fácil, melhor, não precisas de andar à cata dos rpms...
Se não, também não é difícil, googla-se um bocado ou usa-se os motores de busca de rpms, tipo http://rpm.pbone.net/