por legendas em DVD não é simples, envolve o uso de 1 data de programas e 1001 coisas queeu não sei explicar, google-it ^^
no fundo terás que "desmontar" o DVD, inserir as legendas e fazer o re-autor...
já falei com 1 user neste forum sobre o assunto e usa 1 data de tralha para isso...
1 método "rasca" seria ripar para divx, arranjar 1 legenda .srt e utilizar um programa com o aviXdvd para passar para DVD, mas pronto, é demorado, requer montes de software e ainda perde alguma qualidade :\