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Lendo angulo de giroscopio L3G4200D

Discussão em 'Dúvidas e Suporte Técnico PC' iniciada por Grohar, 27 de Agosto de 2012. (Respostas: 0; Visualizações: 535)

  1. Olá, preciso da ajuda de alguem que saiba trabalhar com giroscópios. Utilizando a comunicação I2C, com um PIC, consigo ler o valor de cada eixo do giroscópio L3G4200D. Mas estou com dificuldade em converter os dados recebidos, em um valor angular em que o giroscópio se encontra.
    Estou trabalhando com dois giroscópios, mas lendo apenas um eixo de cada, a comunicação entre o PIC e os giroscópios esta funcionando corretamente. O objetivo é saber quando os giroscópios se desalinham.
     

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