Bem, deixa lá ver se te consigo ajudar...
Tu queres, essencialmente, ligar-te à máquina linux que tem um serviço de FTP activo. Estás a usar alguma coisa entre o Mac e a máquina linux, tipo um router, hub, ou assim? Se for esse o caso, podes ter ambos com IPs dados por DHCP (que é mais simples, mas por vezes pode gerar complicações), e não há mais chatices.
Depois, precisas de qualquer coisa que te permita aceder ao Linux por FTP. O OS X já tem isso built-in, mas para ligações FTP ele só te deixa ler, não te deixa escrever (vá-se lá perceber porquê...). Basta ires ao menu Go (dentro do Finder), e seleccionares "Connect to server..." (ou simplesmente, +K). Metes o IP do teu computador Linux, autenticas-te, e está pronto!
Caso queiras fazer mais do que copiar ficheiros do Linux para o Mac, precisas de arranjar um programa que te faça transferência de ficheiros via FTP. Podes, claro, usar o Terminal do OS X (mas é tudo linha de comandos, se não te sentires à vontade com comandos UNIX não vais lá). Senão, há bons programas para tal, como o Cyberduck (freeware) ou o Transmit (a pagantes, mas a meu ver melhor que o primeiro).
Pronto, espero ter ajudado