O melhor metodo é trocar a placa de video por outra com saida de video composto ou svideo, se tal não for possivel tens que comprar uma coisa como esta : http://www.ramelectronics.net/html/kd-vtca2.htm
Atenção á resolução que queres, normalmente os conversores trabalham em VGA (640x480).
Se tiveres jeito prá electrónica faz tu um, já vi por ai uns esquemas desses.