Boas,
Desde que tenha boa resolução e tenha um tamanho aceitável (1200x1200 por exemplo), para apresentar ao cliente chega. Vais só fazer o logótipo ou também o manual de normas?
Quanto ao formato, ou um desses de imagens (jpeg, png...) ou pdf. Depois possivelmente vais ter de enviar em vários formatos para o caso de querer usar para produção (montra, estampagens e afins).