Por acaso vinha agora mesmo abrir um tópico sobre isto. Aquilo que pretendes é mesmo IMAP.
No entanto eu estou a ter alguns problemas com isso. Já configurei o IMAP do Gmail no Outlook 2007, mas estou a receber algumas mensagens em duplicado, outras que apago voltam a aparecer, etc...
Por exemplo, recebi 13 e-mails, mas ao apaga-los da pasta "A Receber" do Outlook, não apaga da pasta "Todos os e-mails" nem do Gmail. Depois experimentei apagar da pasta "Todos os e-mails" mas voltaram a aparecer.
O que será que estou a fazer mal?