Não não dá.
A internet existente nesses restaurantes (e noutros locais como centros comerciais) é fornecida pela PT Wi-fi, e para usufruir dela terás de aderir a ela, ou seja pagar uma mensalidade à PT, de modo a poderes ter acesso a esse tipo de internet em todo o país, nesses locais específicos.
De qualquer forma, mesmo se aderires, esse serviço precisa de um software de instalação, pelo que só poderá mesmo ser instalado em computadores.
Portanto se queres ter net na PSP, ou compras um router ou uma wifi usb key da thrustmaster ou simplesmente tenta aceder a outros sítios que tenham internet sem fios, desde que esta não seja fornecida pela PT Wifi.
Espero ter esclarecido.