O dvd tem uma resolução de 720×576, para a mostrares num LCD ou plasma, alguém tem que inventar as linhas que faltam, se não aparecia-te um rectângulo com barras pretas à volta.
O upscale é esta invenção de linhas. Pode ser feito melhor ou pior, pode ser feito pelo leitor de DVD, ou, caso este não o faça, é feito pela televisão.
Agora qual deles faz melhor depende de que modelos estamos a falar. Numa TV de entrada de gama, provavelmente um leitor de DVD que faça o upscale é uma boa aposta, numa TV de gama média-alta, provavelmente a TV fará um melhor trabalho que o leitor de DVD.