O PDA ja tem um receptor gps certo?
Se sim tens de criar uma aplicação para o pda que obtenha as cordenadas e as registe numa base de dados online de x em x tempo.
Depois tens de por um codigo quando o programa abre para ir buscar as cordenadas do pda a base de dados e as colocar no google maps.
Depois fazes um codigo para que o programa de x em x tempo actualize as cordenadas.
Ps: isto e so uma ideia mas deve aver outras formas de executar a mesma tarefa.