Não sei se estás a falar disto, mas no entanto deves especificar mais o que pretendes...
No Win XP partilhas uma pasta (Folder) deste modo:
1. Com o botão do lado direito do rato, carregas nas "Properties";
2. Na secção "Sharing", colocar na opção "Share this folder", depois no botão «Permissions», e adicionas os utilizadores que pretendas;
3. Depois na secção "Security", adicionas os mesmos utilizadores que deste no ponto 2.
Espero ter ajudado...