Imagino que o modem Kanguru seja um 3G usb ou whatever e o pc windows.. right?
Ligas tudo..
Vais ao configurador de rede do windows no pc q fica a fazer de server, seleccionas " o meu computador liga directamente à internet ..os outros computadores acedem através deste " (algo parecido) e indicas o Kanguru como a ligação de internet.
No fonera configuras como gateway e dns server o endereço ip do pc servidor.. por defeito 192.168.1.1 se n mexeres em mais nada.