Mas será que teve uma equipa dedicada desde o inicio? É que eles ainda lançaram dlcs para o sword and shield. Se sim, então é desleixo ou precisam de contratar melhor devs, 2 anos para um jogo destes, que foi lançado para uma única consola e que já tem a maior parte dos modelos feitos (nada contra, fazem eles bem, antes eles faziam novas sprites para novos jogos, mas sinceramente acho desnecessário, apenas podiam era melhorar as animações dos mesmos).
O jogo não precisa de ser um xenoblade 3, mas podiam garantir o minimo de qualidade, o xenoblade teve um clico de desenvolvimento de cerca de 5 anos penso, mas é um jogo muito maior, com muito conteúdo, tem voice acting, etc... Lembro-me de ter gasto cerca de 80 horas no jogo e ainda ter muita coisa para fazer. Mas é como disse antes, isto vende imenso, por isso não é preciso mexer.