Se isso for mesmo uma "ameaça", em princípio só pode ser removido com o ESET a arrancar através de uma PEN e nunca dentro do Windows.
Vê na NET ou no ESET, acho que eles devem ter soluções para criar uma PEN e remover isso sem entrares no Windows.
Com o disco a ser usado pelo Windows e outros programas não é possível fazer a remoção.
Tens mesmo que arranjar/formatar uma PEN como se fosses instalar o Windows, só que em vez disso, tens uma imagem do ESET a correr fora do Windows e só assim conseguirás eventualmente remover isso, caso seja de facto necessário.