Viva,
Freeware não conheço, mas talvez haja.
Pagos conheço o Intervideo WinDVD Creator (já usei e gostei), e tens sempre o topo de gama, o Adobe Encore DVD (acho que é este o nome), mas sendo da Adobe, deve ser muito caro.
Há mais de certeza, mas estes são aqueles com os quais já tive algum contacto.