Assim algo rápido pronto a usar sem passwords etc e tal diria TFTP. Dentro de uma rede privada n precisas de fazer NAT mas de fora pa dentro vais ter q fazer NAT na porta 69.
Com TFTP não tens passwords e também não tens forma de limitar os acessos a n ser por uma firewall por isso aconselho-te a usar isto para LAN apenas.
Lembrei-me agora de um post que vi há uns tempos no lifehacker que falava desta aplicação: http://www.filephile.net/index.php
Não testei mas pelo que li lá faz o que pretendes: uma ligação directa entre 2 computadores para transferir um ficheiro