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[Projecto] Autobot :D (Robot controlado pela porta paralela) :) | Atualizado 28/10/08

Discussão em 'Electrónica' iniciada por dj_fifas, 20 de Dezembro de 2007. (Respostas: 85; Visualizações: 19980)

  1. dj_fifas

    dj_fifas Power Member

    Boas povo....

    Então é o seguinte...tal como já disse noutro post, tenho de elaborar um projecto de final de curso denominado de PAP...

    Já me decidi quanto ao que pretendo fazer...

    O projecto que já está definido, é uma espécie de Robot Radio Control, controlado pela porta paralela do PC. Para isso, tou a elaborar um circuito wireless, com um IC para não queimar a porta, e consequentemente, a Mainboard.


    Para isso, tou a elaborar uma placa emissora que ficará instalada na porta paralela de um PC qualquer....o robot apenas terá uma placa receptora que envia dados para uma PIC que controlará os motores....

    Os 2 motores controlarão as 2 rodas e levará uma 3ª para "Equilibrar" o robot....
    Tambem levará uma câmara na frente do robot para que se possa ver por onde ele anda sem sair do lugar...looool...

    como é logico, tudo isto levará programaçao ....de preferencia será em basic ou c...mas isso nao interessa para já...

    agradeço todo o tipo de ajudas\criticas....

    tenho já de começar a fazer isto, embora seja só pa apresentar no final do ano....mas nao quero que me corra como a muitos que começam tarde e nao teem tempo de acabar o projecto

    PS: nao liguem ao nome do projecto...só andei a ver transformers a mais :lol: e como é um robot\carro ficou autobot...:lol:


    PS2: PTNetSurfer....eu sei k tens um projecto parecido....por acaso quando postas-te aqui eu já tinha começado a elaborar este....se precisares de ajuda diz...podemos trocar ideias tambem..


    cumps:cool:
     
    Última edição: 28 de Outubro de 2008
  2. dj_fifas

    dj_fifas Power Member

    ja comecei a arranjar algum material para o projecto.....nao vai ter aparencia de carro, mas sim de robot...lol

    comprei acrilico e aluminio e comecei a fazer umas partes....este projecto vai demorar pois ao mesmo tempo tou a construir um robot pra participar no campeonato nacional de robotica na area de futebol junior...lol
    agora deixo algumas fotos do projecto :p

    aqui o acrilico preto já cortado e com a maior parte dos furos feitos....
    [​IMG]


    aqui umas partes que fiz em aluminio para segurar nos motores...as medidas dos motores eu ja sabia porque sao iguais a uns que há lá na minha escola... :rolleyes:

    [​IMG]

    aqui os suportes já aparafusados ao acrilico....
    [​IMG]

    comprei estas rodas....são umas MECANARTE de 75x23mm...caso queiram saber...

    [​IMG]

    em vez de furar as rodas para segurar ao motor, arranjei estes suportes em aluminio iguais ao que sao fornecidos no kit robotico da sar....muitos devem conhecer este kit da roboparty

    [​IMG]


    mais fotos virão ao longo do projecto...tou a espera de algum material que comprei na farnell...gostava de ter opinioes acerca do que pensam deste projecto, bem como ideias que me possam dar...duvidas? perguntem a vontade xd

    cumps
     
  3. PTNetSurfer

    PTNetSurfer Power Member

    meu, força com isso, tens todo o meu apoio! xD

    se puderes posta aí o circuito CI que usas para proteger a porta paralela, parece ser interessante :p

    bah, boa continuação disso...

    cumps
     
  4. PsySkinner

    PsySkinner What is folding?

    Bem, tens aqui um projecto muito interessante força nisso.

    Vais fazer o controlo do "autobot" atravez de uma rede wireless?
     
  5. dj_fifas

    dj_fifas Power Member

    ptnetsurfer...obrigado pelo apoio...o IC para protejer a porta paralela vai ser 1 74LS244...vou procurar o circuito e depois meto aqui

    psyskinner, obrigado.... o autobot vai ser controlado numa especie de rede wireless....lol....vai estar uma placa emissora wireless ligada a porta paralela do pc e uma receptora wireless no robot

    cumps
     
  6. PsySkinner

    PsySkinner What is folding?

    hihi muito louco, já parece nos filmes aqueles carros controlados num pc lol
     
    Última edição: 22 de Dezembro de 2007
  7. PTNetSurfer

    PTNetSurfer Power Member

    LOOOOL
     
  8. dj_fifas

    dj_fifas Power Member

    loool...fizest-me rir agora :D..tou a pensar em por uma camera na frente tambem...ou entao o telemovel a mandar imagem por bluetooth como o ptnetsurfer vai por (penso eu):D
     
  9. PsySkinner

    PsySkinner What is folding?

    LOOOL só falta pintar o carro de verde tropa e arranjar um equipamento pra ir para a água Loool
    Simplesmente adorei o projecto ;)
     
  10. dj_fifas

    dj_fifas Power Member

    ;) cool :001:

    bem...novidades...já tenho os motores....estes motores, ja com a caixa redutora de 50:1 têm uma força de 8kg cada e uma velocidade de 175RPM...em principio vou troca-los por uns com menos força mas com velocidades de 290RPM....k axam? :D fotos:

    os motores já no sitio deles...encaixaram k nem uma luva...lol
    [​IMG]

    [​IMG]

    na 1ª foto podem ver colado ao acrilico akele velcro....ele vai servir para segurar a bateria do autobot....aki uma foto do velcro e do interruptor já no sitio....os buracos no acrilico não tao feitos á toa....daki a uns dias vão perceber porque é que fiz estes buracos todos :D

    [​IMG]

    mais logo já devo ter mais novidades...vou a umas lojas procurar algum material agora....até lá...coments? lol

    cumps
     
  11. tonebiclas

    tonebiclas Power Member

    nao percebo nada de electronica mas apesar disso sou um fã e tou a ver se aprendo um bocado.
    quero ver isso a bombar! cumps e boa sorte.
     
  12. PsySkinner

    PsySkinner What is folding?

    Bem isso está a avançar a bom ritmo, a parte mais complicada vai ser a da programação.
     
  13. dj_fifas

    dj_fifas Power Member

    obrigado man.....eu sempre gostei de eletronica...e digo-te que fazes muito bem em gostar...aprende-se coisas muito fixes:D


    acredita....quando xegar à programação os meus miolos até vão fumegar:D mas até lá inda falta um tempito:rolleyes:


    sobre o projecto....já arranjei mais algum material, depois posto algumas fotos...agora vou é ficar sem net até ao dia 2 de janeiro:( por isso até lá...BOAS FESTAS:D:D recebam muitos componentes informáticos e electronicos:D

    cumps
     
  14. g_card

    g_card Power Member

    pah boa sorte com isso!
    vais usar VB para programar?

    eu ainda não me decidi se vou tentar fazer um projecto como o teu para a minha PAT ou se vou falar de cooling e já tenho um trabalho feito!

    cumps
     
  15. dj_fifas

    dj_fifas Power Member

    obrigado g_card...

    sim vou usar VB pra progamar a parte da paralela e C para programar a PIC do robot....

    OFF-TOPIC: só uma cena...PAT?? projecto de aptidao técnologico? é que na minha escola é PAP-projecto de aptidao profissional...deve ser a mesma bosta né??? lol...em k curso tas? o teu projecto de WC tá 10*...:D caso faças um igual a este e precises de ajuda avisa....;)

    cumps
     
  16. flaviorodrigues

    flaviorodrigues Power Member

    offtopic, que componente usas para programar a porta paralela por vb?
    obrigado
     
  17. AcidDagger

    AcidDagger What is folding?

    mostra la avanços do projecto... agora fiquei curioso...
     
  18. g_card

    g_card Power Member

    em VB posso ajudar se tiveres duvidas... já fiz uma cena com 8 leds e consegui programar aquilo bem....
    estou no curso tecnológico de informática:x2:

    thanks....

    cumps
     
  19. PsySkinner

    PsySkinner What is folding?

    Offtopic, também estou no mesmo curso que tu g_card :p
     
  20. AcidDagger

    AcidDagger What is folding?

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