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Offtopic, também estou no mesmo curso que tu g_card
same here! xD
Offtopic, também estou no mesmo curso que tu g_card
inda nao programei...mas posso ver isso e depois digo-teofftopic, que componente usas para programar a porta paralela por vb?
obrigado
brigadao se precisar de ajuda eu avisoem VB posso ajudar se tiveres duvidas... já fiz uma cena com 8 leds e consegui programar aquilo bem....
estou no curso tecnológico de informática
thanks....
cumps
epá...tem la calma...eu tinha dito k tava sem net, mas lá consegui dar aki um saltinhonews?
entao povo...nao ha mais opinioes acerca do projecto?
já recebi os modulos wireless para o projecto...mais logo posto fotos...
Esse interruptor... se tiver ai um obstáculo agarrado ao chão e não apanhar o rolamento, o carro empanca aí...
Cumps
Não percebeste... o que eu queria dizer é que os pinos do interruptor podem fazer o carro parar indesejávelmente se houver uma irregularidade no chão.
Claro que um emissor+receptor de IR serviam se se pretendesse essa situação.
Cumps
Mas diz la que não era fixe que ele o mandasse andar e o robot qunado chegasse perto de uma aresta detectava que não podia andar mais e então não permitia que fosse mais para a frente....
Brutal
Claro que ha...
Como vais fazer o Robot (rodas reconhecerem quanto devem andar, se deve andar a da esquerda ou direita....)
Porque é que vais meter uns interruptores quase a tocar no chao?
Continua que esta muito fixe....
Esse interruptor... se tiver ai um obstáculo agarrado ao chão e não apanhar o rolamento, o carro empanca aí...
Cumps
E o objectivo é esse? Para que? se fosse antes um sensor para ver se ha chao, para ver se pode continuar o caminho....(ja agora fica a ideia).
exatamenteNão percebeste... o que eu queria dizer é que os pinos do interruptor podem fazer o carro parar indesejávelmente se houver uma irregularidade no chão.
Claro que um emissor+receptor de IR serviam se se pretendesse essa situação.
Cumps
e vai ter issoMas diz la que não era fixe que ele o mandasse andar e o robot qunado chegasse perto de uma aresta detectava que não podia andar mais e então não permitia que fosse mais para a frente....
Brutal
ya...conheço muito bem esses sensores...tambem sao utilizados nos robots futebolistas, que por acaso ja montei uns e agora tou a montar outros para o campeonato nacional de roboticaIsso é algo que normalmente está implementado nos pequenos robots aspiradores ou limpadores, para não malharem de uma escada abaixo.
Basta meter um sensor reflector (IV emissor-receptor ou com LDR e LED por exemplo), que quando deixa de existir chão por baixo do sensor, já não há reflexão e o robot pára, volta atrás ou para os lados.
Também podes colocar um sensor de ultrassons para detectar obstáculos em frente, tipo os que se usam nos carros. Assim podes acelerar o carro ao máximo e começar a travar 1 metro antes de bater contra a parede, em vez de ser a 1 polegada se usares sensor IV, pois pode não dar tempo para abrandar dos 100km/h para 0km/h. LOLADA
Abraço
rodas conhecerem como devem andar? ele nao vai ser autonomo...eu é k o vou controlar no teclado do pc
pois...o interruptor foi um problema de calculo mas depois consigo subir um pouco o interruptor
nop esse nao é o objectivo ...os sensores já estao no projecto...mas inda nao tinha dito
exatamente
e vai ter isso
ya...conheço muito bem esses sensores...tambem sao utilizados nos robots futebolistas, que por acaso ja montei uns e agora tou a montar outros para o campeonato nacional de robotica
o sensor de ultrasons ou sonares, sao muito bons...mas muito caros
inda nao tive tempo para mostrar o progresso do robot...vou fazer o upload das fotos
tive um problemazinho e ainda nao pude por as fotos...mas em principio mais logo ou amanha ja meto mais
quanto custa fazer um robo assim?? este até agora gastei perto de 100€
rodas conhecerem como devem andar? ele nao vai ser autonomo...eu é k o vou controlar no teclado do pc