Nunca joguei nenhum desses (a não ser demos), mas pelo que vi/li os 3 últimos seriam logo postos de lado. Entre os outros 2, eu iria para o Sigma. Parece-me ser melhor jogo, de longe! Além disso penso que seja dos tais que já estarão a "baixo" preço (se é que se pode considerar 40€ baixo... não estou informado sobre compras online, aí é provável que o consigas encontrar ainda mais barato).
Edit: Tal como o Dread07 disse, o DMC4 é mesmo o melhor deles todos. Não percebo porque não o incluíste na lista... talvez já o tenhas digo eu
Sem dúvida o Ninja Gaiden Sigma, adorei muito quando joguei o 1º na Xbox - tendo em conta as diferenças para o DMC e o sue modo de jogar, são ambos excelentes jogos para praticar 'estilo de acção rápida!'
Devo dizer que gostei mais do HS, mas tb ainda só joguei a demo do NG. Achei-o bem mais técnico e tb bastante mais frustrante e do que vi não me pareceu ser tão imersivo (cenários, história, etc). Acho que por estas razões o HS leva vantagem no factor diversão, o que para mim no single-player é o que mais conta.
Mas só um dia que compre o NG posso realmente formar a minha opinião final.