Vamos tentar esclarecer isto o melhor possivel... Quando se manda imprimir as fotos em uma loja normal tipo Jumbo, Fotosport ou outra a resolução das impressoras que eles despoem é de 300 dpi ou seja, são capazes de imprimir 300 pontos numa polegada.
Como uma polegada são 2.54 cm temos que numa foto 10x15 é aproximadamente 4x6 polegadas (10/2.54 por 15/2.54).
Traduzindo em Pixeis temos 1200x1800 de resolução. (10/2.54*300 por 15/2.54*300)
Abaixo disso e estamos a perder qualidade acima não tem qualquer problema pois a impressora redimenciona.
Uma coisa que pode ser importante é a proporção da imagem. Reparem que em 10x15cm temos uma proporção de 2x3, e em 15x20cm temos de 3x4. Se quiserem um enquadramento muito certinho então convem manter essa proporção nas imagens enviadas caso contrario o que normalmente é feito é um crop da parte central da imagem, o que pode provocar por exemplo pé cortados se estes estiverem muito proximo da margem da foto.
Muitas maquinas permitem escolher as proporções com que a foto é tirada. Os modos mais comuns sao 3x2 (fotos 10x15), 4x3 (fotos 15x20 os TVs antigas) e 16x9 (TVs recentes). Obviamente que é sempre possivel converter para o formato que se quiser mas se tiverem uma ideia daquilo que querem fazer com a foto podem evitar trabalho selecionando o modo apropriado na maquina.
A fixar, para imprimir são 300 pixeis por cada 2.5cm de impressão aproximadamente!