Se por escuro se entender pouca luz...a mais eficiente é a Canon, recomendo Corpo 30D com um lente "rápida" a ref. da lente dependerá da distancia dos objectos... tanto poderá ser uma fixa 50mm f 1.4 como outra zoom menos rápida para distancias maiores mas a eficácia vai depender da distancia e da quantidade de luminosidade disponivel...depois há a conversa dos tripes e exposiçoes prolongadas...flash, etc...