Para poderes ver os ficheiros tem o autodesk DWF viewer mas os ficheiros tem de estar no formato*.dwf.
Para poderes ver os ficheiros dwg podes instalar o progecad lt 2006 que te permite manipular os ficheiros atá à versão do autocad 2004, e claro é free. http://www.softsea.com/review/ProgeCAD-LT-2006.html.