Bem, primeiro de tudo desculpem ter estado muito tempo sem dar noticias. Mas agradeçam à PT por me mandarem ainda mais para a idade da pedra e colocarem-me a 256Kb/s. Levo montes de tempo a fazer o upload duma foto, quando não dá erro a meio.
Depois vieram as férias da páscoa, e pelas contas da steam, 4,5 dias das férias foram passadas a jogar
Mas já houve bastantos avanços no projecto, mas vamos recapitular.
Indo para o dia em que chegaram as lagartas, estão aqui algumas fotos:
A embalagem que chegou da lynxmotion era esta coisa.
Penso que veio tudo muito bem embaladinho como podem ver aqui:
Agora aqui podem ver o que vinha lá dentro. As lagartas por montar, dois pares de rodas, e um hub para os motores:
No fim de abrir as lagartas, fico com isto assim. Fez-me lembrar legos
A montagem é simples. Unir dois gomos da lagarta com um daqueles coisitos brancos de plástico;
E no fim por aquelas coisas pretas para fixar.
Vai-se continuando o processo até obtermos isto:
Aqui já tinha a roda montada, mas aqui está uma fotografia da roda e do hub em promenor:
Concluindo esta parte, acho as lagartas muito boas! Tem uma excelente qualidade, e foram das melhores que vimos à venda (embora um pouco carotas). Supostamente, cada lagarta deveria ter 4 rodas (2 a frente, e duas atrás), mas optámos por apenas uma por eixo, e acho que não fizemos uma má escolha porque a lagarta ainda tem bastante estabilidade.
Quanto ao hub, o buraco é de 4mm, e o veio do motor é de 3mm. Nem que invenções funcionou muito bem, pelo que o meu pai encasquilhou aquilo no trabalho (foto mais à frente).
Queria aqui deixar apenas uma nota negativa à lynxmotion, o facto de não aceitarem VISA. Nesta brincadeira, paguei quase 15€ de taxas por causa da transferência internacional!
Continuando, durante o segundo período, tivemos de realizar um filme para um concurso chamado ''Faz Portugal Melhor'', e então viemos todos a minha casa durante a aula, para tratar do filme, e para tratar mais um pouco da programação. Como podem ver, a arrumação era o pão nosso de cada dia no meu escritório
Depois iríamos também cortar as chapas de alumínio, mas o meu pai disse que aquilo não ficava nada de jeito e que cortava aquilo no trabalho com uma guilhotina.
Então, fomos continuar a trabalhar na alimentação e na programação. O regulador linear, tinha os fios dos snaps sempre a partirem-se, por isso houve um colega meu que trouxe uma pistola de cola (visto que a minha estava estragada), e lá arranjámos o regulador linear.
Aqui toca a re-soldar os fios, visto que se tinham partido (e vá-lá que não fiz precisei de acrescentar ainda mais solda)
No fim de aplicada a cola, ficou assim (e nunca mais se partiu
):
Aqui está ele a funcionar, e mais uma vez, 5.04V!
Depois, também se tratou de soldar o LDR
Depois seguiram-se algumas experiências:
Por fim, fui buscar uns suportes para os motores, e uns fiozitos de ligação para facilitar as ligações:
E terminou assim este dia.
Na semana a seguir tivemos de voltar à minha casa. Afinal o meu pai não cortou o aluminio. Ele disse que isto ficava melhor em acrilico, então acabámos de tratar do filme, e continuar na programação. O hub já está encasquilhado, ficando bem fixo ao veio do motor.
Hoje já não tenho tempo, mas amanhã vou tentar colocar aqui as fotografias do segundo dia, e a ver se tiro umas ao chassis em acrilico que estive a fazer durante as férias da páscoa com o meu pai.
Cumps