experiementa a fazer a leitura no gravador, muitas vezes são mais tolerantes a erros de leitura, é o que acontece comigo, muitas vezes o meu leitor de dvd queixa-se do erro de redundancia cíclica, ou seja não consegue ler, e depois meto no gravador de dvd e lê tudo na boa, claro que às vezes nem este lê se os riscos forem muito profundos!!!! se não resultar tenta um amigo que tenha um leitor ou gravador de marcas diferentes das tuas. entre marcas a tolerância a erros às vezes é enorme e conseguem-se milagres.