o que te leva a pensares que tens erros?
são esses "erros" que te levam a querer formatar?
podes procurar erros usando o scandisk. clicas com o botão diretito do rato no ícone do teu disco, propriedades, ferramentas e pedes um scandisk com correcção de erros.
para casos mais complexox podes usar uma ferramenta chamada spinrite.
para formatares podes usar o cd do xp ou uma ferramenta como
esta....
presumo que sabes que uma formatação apaga os dados do disco....
se quiseres descreve o problema que te leva a fazer estas perguntas...