Senão queres navegação random tal como eu estas um pouco limitado nas escolhas. Eu tenho um Xiaomi e não podia estar mais satisfeito acho que por 300€ é o melhor aspirador não random do mercado. É claro que tens o roomba 980 que é mais eficaz em tapetes pois passa muito varias quando "sente" que a área está mais suja, agora a pergunta é; valerá a diferença dos 400-500€ mais?
A navegação do Xiaomi é muito boa, para onde ele conseguir ir, ele vai.
Quanto ao neato pelo que vi nos videos aspira bem tapetes tambem mas a navegação deve ser o pior dos 3 (Xiaomi, roomba e Neato.
Tirando estes 3 penso que só o LG tem navegação inteligente mas sendo que o mesmo não tem qq suporte cá em Portugal é um pouco como o Xiaomi
Passa no tópico do Xiaomi coloca as tua duvidas. Aproveita também que o amigo
@FoxNinja tem o roomba e tenta perceber o que melhor serve as tuas necessidades.