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Robótica

Discussão em 'Modding e Overclock' iniciada por AlmaMater, 23 de Janeiro de 2003. (Respostas: 72; Visualizações: 7605)

  1. AlmaMater

    AlmaMater Power Member

    Ola ppl!
    Penso que não deve ser bem esta secção para falar disto mas tb n deve fazer mal, é assim eu interesso-me por robótica inf. do estilo poder controlar pequenos "carros" ou outras cenas por pc, não se alguem tb gosta desta matéria..
     
    Última edição: 17 de Fevereiro de 2003
  2. slip_knot

    slip_knot Guest

    eu gosto.

    tens algums links com informaçoes e projectos ?
     
  3. AlmaMater

    AlmaMater Power Member

    p.s. claro se alguem se interessar que fale!! :)
     
  4. AlmaMater

    AlmaMater Power Member

    olá slip_knot !
    ya tenho alguns e um deles é uma empresa em que podes comprar placas e cenas pa montares,.. mas agora tou no trabalho, qdo xegar a casa ja ponho aki os links k tenho.. ja vi algumas revistas e assim mas penso k não ha muita coisa sobre isto. ja fizeste alguma cena?
     
  5. AlmaMater

    AlmaMater Power Member

    Estes são uns sites que falam do assunto..

    http://www.aliatron.pt/
    http://www.lynxmotion.com/
    http://www.robotbooks.com/
    http://www.geocities.com/Eureka/Enterprises/3754/robo/indrobo.htm

    Pagina de um tipo:
    http://planeta.clix.pt/thereptile/index.htm
     
  6. AlmaMater

    AlmaMater Power Member

    Alguem sabe tudo acerca da porta Ltp1 do pc (porta onde se liga a impressora), atraves desta porta pode-se controlar várias coisas... penso que o 1º pino é massa e depois até ao 9 são todos positivos cm voltagem de 5 v, se alguem souber k diga.

    []
     
  7. JAFoNEXUS

    JAFoNEXUS Power Member

    ya man me too :001: :001:
     
  8. Capitao

    Capitao Power Member

    Eu curto bué :001: , mas só percebo de software.. não pesco nada de electrónica .. :'(
     
  9. AlmaMater

    AlmaMater Power Member

    Oix ppl!
    Eu ja ponho aki uns linka para quem estiver interessado em controlar qualquer coisa atraves da porta paralela. neste momento vou fazer um circuito básico (ligar 8 leds á porta e atraves de software acender os k kiser..) se resultar depois passo para outras cenas.. é porreiro :)
     
  10. AlmaMater

    AlmaMater Power Member

    Links

    Para quem quer saber alguma coisa sobre a comunicação que se pode efectuar entre a porta paralela e um circuito qualquer..

    http://www.geocities.com/siliconvalley/server/9964/comun_paralela.html

    http://www.rogercom.com/

    http://www.portaparalela.hpg.ig.com.br/index.htm

    http://www.geocities.com/rafaelaroca/doc/paralela.html

    Aqui poderão encontrar tudo para começarem a fazer qualquer coisa.

    Se repararem qdo vêm um pc a controlar uma maquete qualquer ou um robot etc de certeza que é pela porta Ltp1.

    Fikem bem! []

    O material pode ser adquirido (em lx) na Dimofel... ha la de tudo e barato.
     
  11. AlmaMater

    AlmaMater Power Member

    + uns..

    ups.. aki ficam + uns sites interessantes sobre o assunto:

    http://www.mrshp.hpg.ig.com.br/rob/paralela.htm

    (para quem quer registar-se..)
    http://www.rogercom.com/CursoOnline/Principal.htm

    Pagina de tutoriais vários:
    http://www.procurasite.com/9/558/index.shtml
     
  12. MEIA

    MEIA Power Member

    Os sites estão excelentes.
    Agora só falta uma coisinha para ficar perfeito. Corri os sites todos, e só encontrei maneiras de enviar dados pela porta paralela, há maneira de a porta receber sinal, tipo de um diodo foto sensível, e depois o computador trabalhar essa informação recebida?
    Penso que isso seja apenas um trabalho de programação, mas também queria ver um circuito qualquer deste género já montado
    para ter uma ideia.

    PS: Eu não percebo nada de programação, estou a ver se o fasc me ajuda na parte da programação (se tiver tempo é claro).
     
  13. AlmaMater

    AlmaMater Power Member

    MEIA

    Numa dessas páginas tens la o codigo fonte para aquilo dos leds.. em pascal, delphi e vb. Já experimentei e é porreiro.. consegue-se acender o led k keres atraves do envio de dados binários para a Ltp1.. qto á questão de receber dados por acaso ainda n pesquisei.. tenho k ver isso..
     
  14. MEIA

    MEIA Power Member

    Eu já fiz isso dos leds à dois dias atraz, Sexta-feira, e até já fiz com que os leds acendessem com uma sequencia, tipo kitt.

    já ponho aqui o programa que faz isso.


    EDIT

    Aqui vai o programa, exprimentado no win98, no winXP não funciona.

    Download
     
    Última edição: 5 de Fevereiro de 2003
  15. AlmaMater

    AlmaMater Power Member

    Ya.. tb ja fiz esse circuito, e sakei uns progs k fazem esse jogo dos leds, mas é fácil de fazeres o teu prog, se perceberes uma beca de pascal ou vb fazes na boa, o k interessa é saber enviares dads pa ltp1 e o valor.

    agora ando a ver se ligava um motor dakeles dos brinkedos ou de electrodomesticos com uma resistencia dakelas k utilizei nos leds.. n sei se dá bronka mas axo k n... o motor tb é fraco..


    Fica Bem.
    Se fizeres alguma coisa diz.. :)
     
  16. FASC

    FASC Power Member

    Re: MEIA

    Hello ppl. Então é assim, pelo que vi, sim é possível receber dados, eu próprio quando desenvolvi algum código em C percebi que há funções para o fazer. Ainda não consegui dominar a parte do receber porque a informação é sempre a mesma (126 d), pois no cabo do MEIA ainda não havia nada para receber. Qualquer das maneiras a nível de programação é possível e realizável. MEIA, hurry up a fazer qualquer coisa para recebermos dados, que faço-te isso!

    Hugs.
     
  17. AlmaMater

    AlmaMater Power Member

    http://www.rogercom.com/
    "Contador de objetos ou pessoas"

    Nesta página e neste link está um circuito fixe, utiliza a leitura da porta..n sei se já viram..



    []s a todos!
     
  18. joao_

    joao_ Power Member

    eu tb me interesso por essas cenas de robotica e axo mt fx... mas nao tenho conhecimentos nem paciencia para fazer nada assim...

    mas gostava de vos dar uma ideia que tem a ver com programação e com robótica:
    -era mt fx fazer um programa k recebesse imagens de uma(s) camara(s) em tempo real e a(s) camara(s) tinham um motorzito k permitia o programa controlar o lado para onde estão viradas ou deixalas em automatico a virarem-se de um lado p/ o outro e claro tb se podia iniciar uma gravação quando se quise-se. (kem já jogou deus-ex deve perceber k eu estou a falar de qq coisa tipo aquelas cenas dos terminais) :)
    fikem bem.
     
  19. AlmaMater

    AlmaMater Power Member

    joao_
    Ya é uma ideia.. mas num dos links k escrvi aqui ha um tipo que fez +/- uma coisa parecida, podes aranjar um suporte para pores a camara, depois metes um motor no suporte para rodar e controlas o motor atraves dum circuito marado que permite fazê-lo rodar pra um lado e para o outro....
     
  20. joao_

    joao_ Power Member

    ups num reparei nisso...
    :D
     

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